劳动者与公司之间的诉讼一般采用劳动仲裁前置程序，即先仲裁后诉讼。具体分析如下：

一. 劳动仲裁前置程序

1. 协商与调解：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议后，当事人首先可以尝试协商或向调解组织申请调解。这是解决劳动争议的初步方式，旨在通过双方沟通或第三方调解来达成和解。
2. 劳动仲裁：若协商或调解不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。根据同一法律条款，这是劳动争议解决的必经程序。仲裁委员会将受理申请，并在一定期限内作出仲裁裁决。
3. 诉讼：对仲裁裁决不服的，劳动者可以向人民法院提起诉讼。这一步骤是在仲裁程序之后进行的，即劳动仲裁是诉讼的前置条件。

二. 程序特点

• 先仲裁后诉讼：这是劳动争议解决程序的一大特点，也是与其他类型诉讼的主要区别。劳动者不能直接向法院提起诉讼，而必须先经过仲裁程序。
• 专业性：劳动仲裁委员会由专业的仲裁员组成，他们具备处理劳动争议的专业知识和经验，能够更准确地判断争议焦点并作出裁决。
• 效率性：仲裁程序相对诉讼程序更为简便快捷，有助于及时解决劳动争议，维护劳动者的合法权益。

综上所述，劳动者与公司之间的诉讼遵循劳动仲裁前置程序，即先通过协商、调解解决争议，若不成则申请劳动仲裁，对仲裁裁决不服时再向人民法院提起诉讼。我建议劳动者在遇到劳动争议时，应首先尝试通过协商或调解解决，若无法解决则及时申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。