关于“是否一定要刑事犯罪才开除公职”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据公职人员的具体身份、犯罪性质以及单位的相关规定来综合判断。

首先，对于公务员而言，根据《行政机关公务员处分条例》的相关规定，一旦公务员被依法判处刑罚，无论罪行的轻重或是实刑、缓刑，都将面临开除的处分。这一规定旨在维护公务员队伍的廉洁性和纪律性，确保公职人员能够严格遵守法律法规。

对于事业单位工作人员，情况则略有不同。《事业单位工作人员处分暂行规定》中明确，普通事业单位工作人员若被依法判处刑罚，将给予降低岗位等级或者撤职以上的处分；若被判处有期徒刑以上刑罚，则直接给予开除处分。而对于行政机关任命的事业单位工作人员，只要被依法判处刑罚，无论刑罚轻重，都将面临开除的处分。

至于国有企业员工，虽然他们不属于国家机关，但在员工管理上通常会参照公务员管理和相关法律法规执行。国有企业员工因故意犯罪被判处刑罚的，企业一般会依据内部规章制度给予开除处分。对于过失犯罪被判处较轻刑罚或缓刑的情况，企业会根据具体情况、员工岗位性质及对企业影响程度等，来决定是否开除。

此外，还有一种特殊情况是犯罪免于刑事处罚。对于这种情况，是否开除公职需视具体情况而定。一般来说，公职人员犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可能会被给予撤职或者开除处分。但不同单位对于此类情况的具体处理规定可能存在差异，一些单位可能会明确将犯罪免于刑事处罚列为开除公职的情形之一。

总的来说，公职人员因刑事犯罪被判刑后，其公职生涯通常将面临严重的挑战。但具体的处理结果还需要综合考虑犯罪行为的性质、对单位造成的影响、公职人员一贯表现等多方面因素。因此，不能简单地说“一定要刑事犯罪才开除公职”，而是需要根据具体情况来综合判断。