餐厅在未经员工同意自行签署劳务合同是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与合同订立要求
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但尚未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内完成劳动合同的订立。这意味着，劳动合同的签订必须基于双方的自愿和协商一致，餐厅单方面签署劳务合同显然违反了这一原则。
合同订立的重要性：劳动合同是调整劳动关系的基本法律形式，也是确立劳动者与用人单位之间权利义务关系的基本前提。对于餐厅员工而言，劳动合同的签订是保障其合法权益的重要依据。未经员工同意，餐厅单方面签署的劳务合同无法体现员工的真实意愿，也无法有效保障员工的权益。
二、餐厅未经同意签署劳务合同的法律后果
合同无效：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，违反法律、行政法规强制性规定的劳动合同无效。餐厅未经员工同意自行签署的劳务合同，由于违反了劳动合同订立的基本原则，很可能被认定为无效合同。
法律责任：餐厅作为用人单位，未与员工签订书面劳动合同或未经员工同意单方面签署劳务合同，不仅违反了法律规定，还可能面临严重的法律责任。这包括支付双倍工资、承担无固定期限合同的法律后果以及可能的劳动纠纷和诉讼等。具体来说，如果餐厅自用工之日起超过一个月但不满一年未与员工订立书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条的规定，餐厅应向员工每月支付二倍的工资作为赔偿。
三、对员工与餐厅的影响
对员工的影响：未经员工同意签署的劳务合同无法有效保障员工的权益。员工在维护自身权益方面可能面临诸多困难，如难以证明劳动关系、要求支付工资、规定工作时间以及缴纳社会保险等。因此，员工有权拒绝接受未经其同意的劳务合同，并要求餐厅与其签订正式的劳动合同。
对餐厅的影响：餐厅未经员工同意自行签署劳务合同不仅违法，还可能使餐厅面临严重的法律风险和经济损失。这包括支付双倍工资、承担无固定期限合同的法律后果以及可能的劳动纠纷和诉讼等。此外，这种行为还可能损害餐厅的声誉和形象，影响其长期发展。
四、建议与措施
餐厅应遵守法律规定：餐厅作为用人单位，应严格遵守相关法律法规的规定，及时与员工签订正式的劳动合同。在签订合同前，应充分与员工沟通协商，确保合同内容体现双方的真实意愿和合法权益。
员工应积极维护自己的权益：如果餐厅未经员工同意自行签署了劳务合同，员工有权拒绝接受并要求餐厅与其签订正式的劳动合同。同时，员工还可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以保护自己的合法权益。
结论：餐厅在未经员工同意自行签署劳务合同是违法的，且对员工和餐厅双方均产生不利影响。餐厅应严格遵守相关法律法规的规定，及时与员工签订正式的劳动合同；员工也应积极维护自己的合法权益，要求餐厅履行法定义务。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。