残疾军人协议离岗后能否返岗需视具体情况而定，核心在于协议条款约定及单位用工自主权，以下分情况说明并附返岗申请书撰写要点：

一、能否返岗的核心判断依据

1. 协议条款优先
   若离岗协议中明确约定“离岗期满后自动返岗”或“单位需在特定条件下安排返岗”，则单位有义务履行协议，残疾军人有权要求返岗。
   法律依据：《劳动合同法》第17条，劳动合同或专项协议可约定工作内容、期限等条款，双方应按约履行。

2. 单位用工自主权限制
   若协议未约定返岗条款，单位可能以“岗位已取消”“人员已补足”等理由拒绝返岗。但需注意：

   • 单位需证明拒绝返岗的合理性（如岗位确实不存在）；
     
   • 残疾军人属特殊群体，单位不得以“残疾”为由歧视，否则可能违反《残疾人保障法》《军人保障法》。

3. 协商优先原则
   即使协议无明确约定，双方仍可协商返岗方案（如调整岗位、缩短工时等），单位应给予合理便利。

二、返岗申请书撰写要点（附模板）

若决定申请返岗，建议书面提交申请并留存证据，内容需包含：

1. 基本信息

• 申请人姓名、身份证号、残疾军人证号；
  
• 原岗位、离岗时间、离岗协议编号（如有）。

2. 申请事由

• 明确要求返岗的依据（如协议条款、法律规定）；
  
• 说明当前身体状况（附医疗证明）及胜任岗位的能力。

3. 诉求与依据

• 要求单位在X日内书面答复是否安排返岗；
  
• 引用《军人保障法》第X条（保障残疾军人就业优先）、《残疾人就业条例》第X条（禁止歧视）。

4. 模板示例

返岗申请书  
XX公司（单位）：  
本人XXX（身份证号XXX），系残疾军人（残疾等级X级，残疾军人证号XXX），于XXXX年XX月与单位签订《离岗协议》，约定离岗期至XXXX年XX月XX日。现离岗期已满，根据协议第X条及《军人保障法》第XX条，特申请返岗至原岗位（或协商调整至XX岗位）。  
附：1. 残疾军人证复印件；2. 医疗证明（如需）。  
申请人：XXX  
日期：XXXX年XX月XX日  

三、争议解决建议

若单位拒绝返岗，可采取以下步骤：

1. 协商：与单位人事部门或工会沟通，要求出具书面拒绝理由；
   
2. 投诉：向当地退役军人事务局、劳动监察大队投诉；
   
3. 仲裁/诉讼：若协商、投诉无果，可申请劳动仲裁，对结果不服可起诉至法院。

提示：返岗问题涉及协议履行、特殊群体保护等多重法律关系，建议根据具体情况调整申请书内容，必要时可提供协议文本、沟通记录等材料，我可进一步协助分析。