关于残疾军人协议离岗后是否可以返岗的问题，这主要取决于具体的安置政策、单位规定以及残疾军人的个人情况。不过，我可以根据现有的法规和政策，为您提供一个概括性的解答。

首先，根据《退役军人安置条例》及《军人抚恤优待条例》的相关规定，对于退出现役的军人，包括残疾军人，如果他们在入伍前是机关、群团组织、事业单位或者国有企业的工作人员，并且退出现役后选择以自主就业方式安置，那么他们是有可能选择复职复工的。但这一规定主要针对的是入伍前已有工作单位的退役军人，并且复职复工的具体条件和程序可能因单位而异。

对于残疾军人协议离岗后的情况，如果离岗是暂时的，并且单位有相应的返岗政策或规定，那么残疾军人在符合条件的情况下是可以返岗的。这通常需要残疾军人与单位进行沟通，了解返岗的具体要求和程序，并按照要求提交相关材料或进行必要的申请。

另外，如果残疾军人在离岗期间报考了公务员或其他职位，并且成功被录取，那么他们可能需要按照新的工作安排进行工作，而不是直接返岗到原来的单位。但这种情况下，残疾军人仍然可以享受国家规定的优待政策。

总的来说，残疾军人协议离岗后是否可以返岗，并没有一个统一的答案。它取决于多种因素，包括离岗的原因、单位的政策、残疾军人的个人情况以及相关的法律法规。因此，我建议您直接与您所在的单位或相关的安置部门进行沟通，了解具体的返岗政策和程序，以便做出最合适的决策。