针对您提出的问题，即人去世后要求赔偿但对方公司不配合且不拿出合同的情况，以下是我的分析和建议：
一、法律背景与原则
在合同纠纷中，若一方去世，其合同权利和义务通常由其继承人继承。若对方公司不配合赔偿且不提供合同，这可能涉及违约或侵权行为，您有权通过法律途径维护自身权益。
二、具体分析与建议
收集证据：
- 尽管对方公司不提供合同，但您应尽可能收集与合同相关的其他证据，如交易记录、通信记录、证人证言等，以证明合同关系的存在及对方公司的违约行为。
- 若可能，尝试通过其他途径获取合同副本，如向相关监管部门申请调取或通过法律程序要求对方公司提供。
与对方公司协商：
- 在采取法律行动前，您可以尝试与对方公司进行协商，明确表达您的诉求和理由，看是否能达成和解。
- 协商过程中，注意保留书面记录，如邮件、短信等，以备后续法律程序使用。
寻求法律援助：
- 若协商无果，您应尽快咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的维权途径。
- 律师可以协助您准备法律文件，如起诉状、证据清单等，并代表您与对方公司进行法律交涉。
提起法律诉讼：
- 若对方公司仍不配合，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方公司承担违约责任并赔偿损失。
- 在诉讼过程中，法院有权要求对方公司提供合同作为证据。若对方公司拒不提供，法院可能根据其他证据作出不利于对方公司的判决。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，您应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。
三、可能的法律后果
- 若法院认定对方公司存在违约行为，您可能获得赔偿，包括直接损失和间接损失。
- 若对方公司拒不履行法院判决，您还可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖对方公司的财产等。
四、特别提示
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 法律程序可能较为复杂和耗时，因此您需要做好充分的准备和耐心。
面对对方公司不配合且不拿出合同的情况，您应积极收集证据、与对方公司协商、寻求法律援助并考虑提起法律诉讼。在整个过程中，务必注意保留相关证据并遵守法律程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。