在汽车追尾事故中，若双方对事实及成因无争议，可以自行协商处理损害赔偿事宜，即选择私了。但私了时需谨慎，并遵循一定步骤确保协议合法有效。以下是对此问题的详细分析：

一. 私了的前提与条件

1. 双方对事实及成因无争议：根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，机动车与机动车发生财产损失事故，若当事人对事实及成因无争议，可以自行协商处理损害赔偿事宜。这是私了的基本前提。

二. 私了的步骤与注意事项

1. 确保安全：首要任务是保障现场安全，迅速打开危险警示灯，将车辆移至不妨碍交通的地方，并放置三角警示标志。
2. 全面收集证据：拍摄事故现场照片，记录双方车辆的损坏情况，交换联系方式、驾驶证和行驶证信息。这些证据对于后续确定责任和协商赔偿至关重要。
3. 明确事故责任：根据事故现场情况和双方陈述，尽量明确事故责任。如责任不明确，可寻求第三方帮助或及时报警由交警划分责任。
4. 协商赔偿并签订协议：双方应协商赔偿范围与金额，并签订书面私了协议。协议内容应包括双方当事人信息、事故发生时间与地点、责任认定、赔偿金额及支付方式等，并由双方当事人签字并注明日期，确保合法有效。

三. 私了的风险与建议

1. 存在风险：私了虽然快速便捷，但也可能带来责任不清、赔偿不公等后续问题。特别是当事故责任不明确或赔偿金额较大时，私了可能引发更多纠纷。
2. 建议：因此，在处理汽车追尾事故时，应谨慎考虑是否选择私了。若双方对事故责任或赔偿金额存在争议，或事故涉及人员伤亡等严重情况，建议立即报警并联系保险公司或专业律师进行处理。

综上所述，汽车追尾事故在双方对事实及成因无争议的情况下可以选择私了，但私了时需谨慎并遵循一定步骤确保协议合法有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。