在追尾事故发生后，您和对方确实可以选择私了，并且可以自行决定是否进一步走保险程序。不过，这个决定需要基于事故的具体情况和您的实际需求来做出。下面，我将为您详细分析私了后不走保险和私了后走保险的两种情况，以及相关的注意事项。
一、私了后不走保险的情况
如果追尾事故较为轻微，车辆损坏程度不大，维修费用也相对较低（比如几百元以内），那么双方可以考虑自行承担维修费用，不走保险程序。这种方式的好处在于可以避免因为走保险而影响下一年度的保费优惠。当然，这需要双方都同意并且对事故责任和损失情况有清晰的认知。
二、私了后走保险的情况
双方协商一致走保险：
- 如果追尾事故造成的车辆损失较大，或者双方认为走保险更为稳妥，那么可以协商决定通过保险理赔。此时，责任方（即对方）需要及时向自己的保险公司报案，说明事故情况，包括时间、地点、双方车辆信息及事故经过等。
- 保险公司接到报案后，会安排勘查员进行现场勘查（如果事故现场还未撤离的话），拍照记录，确定事故的真实性和责任归属。随后，保险公司会对受损车辆进行定损，评估维修所需的费用。
- 车主需要按照保险公司的要求将车辆送至指定维修厂进行维修。维修完成后，车主支付费用，并携带相关资料（如维修发票、定损单等）到保险公司进行理赔。保险公司审核通过后，会将理赔款支付给车主。
先私了后想走保险：
- 如果双方初时选择了私了，但后来发现车辆的实际损失比预计的要大，或者出现了后续问题，那么仍然可以协商决定走保险程序。不过，由于事故现场可能已经变动或者不存在了，保险公司在理赔时会更加谨慎。
- 在这种情况下，双方需要提供充分的证据来证明事故的真实性和损失情况，比如事故现场的照片、证人证言等。这些证据将有助于保险公司更准确地评估损失并作出理赔决定。
三、注意事项
- 及时沟通：无论是否选择私了，如果涉及走保险的话，一定要及时与保险公司进行沟通，了解理赔的具体流程和要求。
- 保留证据：为了确保能够顺利理赔，一定要保留好相关的证据，比如事故现场的照片、维修发票、定损单等。这些证据将在理赔过程中发挥重要作用。
- 阅读保险合同：不同的保险公司对于私了后的事故理赔可能有不同的规定。因此，在处理追尾事故及理赔过程中，建议仔细阅读保险合同和保险公司的条款，了解具体的理赔流程和规定。
- 法律咨询：如果在处理追尾事故及理赔过程中遇到复杂情况或者疑问的话，建议及时咨询专业的法律意见以保障自身的权益。
综上所述，追尾私了后是否可以走保险取决于具体情况和保险公司的相关规定。在做出决定之前，请务必充分考虑事故的性质、损失程度以及保险公司的要求等因素，并遵循相关的法律法规和保险合同约定进行处理。