针对您提出的“工人开自己三轮车回家撞到人，老板是否需要负责”的问题，这确实是一个涉及法律责任和雇佣关系的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本原则：雇主责任原则
在一般情况下，如果工人在从事雇佣活动（即执行工作任务）的过程中导致他人受损，那么根据雇主责任原则，雇主（即老板）需要承担相应的赔偿责任。这是因为老板对工人的工作行为负有管理和监督的职责。例如，如果工人在工厂里操作机器不当致使他人受伤，老板通常需要负责赔偿。
二、具体情境分析
工人执行工作任务时撞人：
- 如果工人是在执行工作任务（如送货、接送客户等）的过程中开三轮车撞到人，那么老板很可能需要承担赔偿责任。这是因为工人的行为被视为职务行为，老板作为雇主需要对此负责。
工人私自开车办私事时撞人：
- 如果工人是私自开车办私事（如回家、购物等）而撞到人，那么老板通常无需承担责任。因为此时工人的行为不属于职务行为，老板没有管理和监督的义务。
三、特殊情况与免责条件
工人故意或重大过失：
- 如果工人存在故意行为（如醉酒驾驶、故意撞人等）或重大过失（如严重违反交通规则），老板在承担了赔偿责任之后，有权向工人进行追偿。这是因为工人的行为超出了正常的工作范围，且老板无法预见和控制。
受害人故意造成损害：
- 如果老板能够证明损害是由受害人自己故意造成的（如受害人故意撞向三轮车），那么老板无需承担责任。
四、实际判断与证据收集
- 在实际情况下，如何判断工人是否在执行工作任务时撞人，以及老板是否应承担责任，需要依据具体的证据和法律规定进行综合判断。
- 建议及时收集相关证据，如工作安排记录、行车目的证明、交通事故责任认定书等，以便确定责任归属。
五、法律建议与操作流程
- 如果发生此类事故，建议首先报警并由交警部门出具交通事故责任认定书。
- 同时，建议咨询专业律师，了解具体的法律责任和赔偿流程。
- 如果老板认为需要承担责任，但存在工人故意或重大过失的情况，可以在承担赔偿责任后向工人进行追偿。
综上所述，工人开自己三轮车回家撞到人时，老板是否需要负责取决于多个因素，包括工人是否在执行工作任务、是否存在故意或重大过失、以及受害人是否故意造成损害等。因此，在具体情况下需要依据实际的证据和法律规定进行综合判断。