当您在公司发现工友手臂夹伤事故时，应立即采取以下措施来确保工友的安全并遵循正确的处理流程：

一、紧急救援与初步处理

1. 立即停止相关作业：首先，确保事故现场的安全，立即停止可能导致进一步伤害的作业或设备运行。

2. 初步急救：如果工友的伤势不严重，且您具备基本的急救知识，可以对其进行初步的止血、包扎等处理。但请注意，如果伤势严重或您不确定如何处理，应避免随意移动伤者，以免加重伤情。

3. 呼叫急救：立即拨打公司内部的急救电话或当地的急救电话（如120），告知伤者的具体情况和所在位置，等待专业医疗人员到来。

二、报告与记录

1. 报告上级：在确保伤者得到初步处理后，应立即向上级或安全管理部门报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、原因以及伤者的伤势等。

2. 记录事故详情：详细记录事故发生的经过、伤者的伤势、已采取的急救措施等信息。这些记录对于后续的工伤认定和保险理赔非常重要。

三、工伤认定与保险理赔

1. 工伤认定：根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您或工友的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日起1年内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 提交材料：提出工伤认定申请时，需要提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料以及医疗诊断证明等。确保这些材料的完整性和准确性，以便顺利通过工伤认定。

3. 保险理赔：一旦工伤认定通过，工友或其近亲属可以依据工伤保险的相关规定向保险公司申请理赔。理赔过程中，可能需要提供医疗费用发票、伤残鉴定报告等材料。

四、后续关注与支持

1. 关注伤者恢复：在工友治疗期间，应持续关注其恢复情况，提供必要的帮助和支持。

2. 协助处理后续事宜：如果工友需要进一步的医疗或康复服务，或者需要处理与工伤相关的其他事宜（如工作调整、心理辅导等），您应积极协助并提供必要的帮助。

3. 加强安全教育：事故发生后，公司应加强对员工的安全教育，提高员工的安全意识和操作技能，以防止类似事故的再次发生。

总之，当您在公司发现工友手臂夹伤事故时，应立即采取紧急救援措施、报告上级并记录事故详情。同时，关注工伤认定和保险理赔的流程，确保工友能够得到及时的治疗和合理的赔偿。