离职后，在符合一定条件下，您确实可以申请劳动仲裁要求社保赔偿。针对您提到的“离职补偿给了但工资社保没有交全”的情况，以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律依据与适用情形
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，因社会保险等引发的争议属于劳动仲裁的受案范围。具体到您的情况，如果用人单位在您在职期间未依法为您足额缴纳社会保险费（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险），您离职后是有权申请劳动仲裁，要求用人单位补缴差额部分或进行相应赔偿的。不过，实际操作中，补缴社保的请求通常由社保行政部门处理，劳动仲裁委或法院可能会指引您向社保行政部门投诉。
二、申请劳动仲裁的时效
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。对于您离职后发现社保问题的情形，这一时效规定同样适用。即从您知道或应当知道社保未足额缴纳之日起一年内，您都可以申请劳动仲裁。但需要注意的是，如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬（此处可广义理解为包括社保在内的福利待遇）发生争议，您申请仲裁不受前述一年时效期间的限制；不过，劳动关系终止后，您仍应自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
三、申请时需准备的材料
为了确保劳动仲裁申请的顺利进行，您需要准备以下材料：
证明劳动关系的材料：包括但不限于劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等，这些材料能够证明您与用人单位之间存在劳动关系及劳动关系存续的时间。
社保未足额缴纳的证据：如社保缴费记录明细，这份明细应能够清晰显示用人单位未依法为您足额缴纳社保的情况，包括应缴金额、实缴金额以及差额部分。
四、实际操作建议
先咨询后行动：在申请劳动仲裁前，建议您先咨询当地社保行政部门或专业法律人士的意见，了解具体的操作流程和可能遇到的法律问题。
准备充分证据：确保您手头的证据材料充分、完整，能够有力支持您的仲裁申请。
注意时效限制：务必在法律规定的时效期内提出仲裁申请，以免因超过时效而丧失维权机会。
综上所述，离职后在符合一定条件下，您完全有权申请劳动仲裁要求社保赔偿。希望以上解答能够对您有所帮助，如有任何进一步的问题或疑虑，请随时咨询。