结论：驾乘险是否赔付，需根据保险合同条款、事故性质及法律关系综合判断，保险公司不能单方面以“非被告”为由拒赔。 以下是具体分析：

1. 驾乘险的赔付逻辑与“被告身份”无关

驾乘险属于意外伤害保险或责任保险范畴，其赔付核心是保险事故是否符合合同约定的触发条件（如车辆使用过程中发生意外导致人员伤亡），而非被保险人是否被法院列为被告。

• 若事故属于保险责任范围（如合同明确覆盖“驾驶或乘坐指定车辆时发生意外”），保险公司应按合同赔付，无论被保险人是否被起诉。
  
• 若事故不属于保险责任（如故意行为、酒驾等免责情形），即使被保险人被判赔偿，保险公司也可拒赔。

2. 保险公司拒赔的合法性需结合合同条款与法律

保险公司若以“非被告”为由拒赔，可能涉及以下法律问题：

• 合同条款是否明确约定“需为被告”：若保险合同未将“被法院列为被告”作为赔付前提，保险公司拒赔缺乏合同依据。
  
• 是否违反《保险法》：根据《保险法》第23条，保险公司收到赔付请求后，应及时核定并支付保险金；若拒赔，需书面说明理由。若保险公司无正当理由拒赔，可能面临行政处罚或被要求强制赔付。

3. 实务中需注意的关联问题

• 保险受益人问题：若驾乘险的受益人为被保险人本人，赔付款可能直接支付给被保险人；若受益人为第三方（如乘客），则需按合同约定处理。
  
• 诉讼中的保险赔付与赔偿关系：即使保险公司赔付，被保险人仍可能因其他责任（如超出保险限额的部分）被法院判令赔偿，但保险公司赔付部分通常可抵扣赔偿金额。

建议行动

1. 核查保险合同：重点查看“保险责任”“责任免除”“赔付条件”等条款，确认事故是否属于覆盖范围。
   
2. 要求保险公司出具书面拒赔通知：若保险公司拒赔，需其明确说明理由及合同依据。
   
3. 通过法律途径解决争议：若认为保险公司拒赔不合理，可向当地银保监会投诉或提起诉讼。

如有进一步细节（如保险合同条款、事故经过等），可直接向我咨询，我将结合具体情形为您分析。