当您被车撞了而保险公司拒绝赔偿时，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细的起诉指南，帮助您了解应该起诉谁以及具体的起诉步骤：

一、确定起诉对象

在起诉之前，您需要明确起诉的对象。一般来说，可能涉及以下几方：

1. 肇事司机：作为直接造成事故的责任方，肇事司机是主要的起诉对象。
2. 车辆所有人：如果肇事司机并非车辆所有人，且车辆所有人对事故的发生存在过错（如车辆存在安全隐患、未投保交强险等），那么车辆所有人也可能成为起诉对象。
3. 对方车辆投保的保险公司：如果对方车辆已投保，且保险公司拒绝按照保险合同进行赔偿，那么保险公司也应作为起诉对象之一。但需要注意的是，保险公司通常只在保险责任范围内承担赔偿责任。

二、收集证据

为了证明对方的过错及您自身遭受的损失，您需要收集以下关键证据：

1. 事故责任认定书：由交警部门出具，明确双方在事故中的责任比例。这是起诉的重要依据。
2. 医疗费用发票和清单：如果您在事故中受伤，需要收集医疗费用发票和清单，以证明您的医疗费用支出。
3. 维修发票和清单：记录车辆维修的具体费用项目和金额，以证明您的财产损失。
4. 定损单（如有）：保险公司出具的车辆损失定损单据，也是证明财产损失的重要证据。
5. 事故现场照片和视频：展示事故现场的详细情况，包括车辆位置、碰撞部位等，有助于证明事故的真实性和责任划分。
6. 行车记录仪视频（如有）：直观展示事故发生过程的视频资料，是证明事故责任的有力证据。
7. 其他相关证据：如交通费票据、误工费证明等，以证明您因事故产生的其他损失。

三、撰写起诉状

起诉状应包含以下内容：

1. 原告和被告的基本信息：包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
2. 明确的诉讼请求：如要求被告赔偿医疗费用、车辆维修费用、误工费等具体金额。
3. 事实和理由：详细陈述事故发生的经过、责任划分、损失情况以及被告拒绝赔偿的事实和理由。
4. 证据清单及来源：列出您收集的所有证据，并注明证据的来源和证明目的。

四、选择管辖法院与提交起诉材料

1. 选择管辖法院：根据事故发生地或被告住所地选择基层人民法院进行起诉。
2. 提交起诉材料：将起诉状、证据材料等一式多份（根据被告人数+1）提交至选定的法院立案庭，并缴纳相应的诉讼费用。

五、参与诉讼程序

1. 立案审查：法院将对诉状进行审查，符合条件的将在规定时间内立案。
2. 等待开庭通知：法院立案后，会安排开庭时间，并向双方送达开庭传票。
3. 参加庭审：在庭审中，陈述事实和理由，出示证据，与被告及其代理人进行辩论，并做最后陈述。
4. 等待判决结果：法院将根据庭审情况和双方提交的证据进行审理和判决，并向双方送达判决书。

六、执行判决与注意事项

1. 执行判决：如被告在判决书规定的履行期限内未主动履行赔偿义务，您可向法院申请强制执行。
2. 保持冷静与理性：在整个诉讼过程中，保持冷静、理性对待，积极配合律师或法院的工作。
3. 注意诉讼时效：交通事故损害赔偿纠纷的诉讼时效一般为三年，超过时效可能导致权益无法得到法律保护。

七、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百八十二条：规定了侵害他人人身权益造成财产损失的赔偿原则。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：明确了机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的赔偿责任划分。

综上所述，当您被车撞了而保险公司拒绝赔偿时，您应依法收集证据、确定起诉对象、撰写起诉状，并通过法院诉讼程序来维护自己的合法权益。在整个过程中，保持冷静与理性，注意诉讼时效，并依据相关法律法规进行操作。希望这些信息能对您有所帮助。