借条期限未归还，用车做抵押是否有效需分情况讨论：
一、有效情形
借款时已明确约定车辆抵押：
- 若双方在借款时已明确约定，当借款人无法按期归还借款时，将车辆作为抵押物用于偿还债务，且该约定在借条中有所体现，则这种抵押是有效的。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该抵押约定即具有法律效力。
签订了书面抵押合同并办理了抵押登记：
- 除了借条中的约定外，双方还应签订书面的抵押合同，明确抵押物的信息、抵押担保的范围、抵押权的实现方式等。
- 若车辆属于可以抵押的财产范围（如借款人拥有完全处分权的车辆），且双方办理了抵押登记，则抵押权自登记时设立，具有对抗第三人的法律效力。
二、无效或可撤销情形
车辆所有权存在争议：
- 若车辆的所有权存在争议，如借款人并非车辆的实际所有人，或车辆已被查封、扣押等，则抵押合同可能因无权处分或违反法律强制性规定而无效。
- 案例参考：如小许因欠款无法偿还，与小李协商后决定用车抵押欠款，但小胡称该车辆所有权有争议，他才是车辆实际所有人。在此情况下，若小胡的主张成立，则小许与小李的抵押合同可能无效。
抵押违背真实意愿或存在欺诈、胁迫等情形：
- 若抵押合同的签订违背了双方的真实意愿，或存在欺诈、胁迫等情形，则受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。
未签订书面抵押合同或未办理抵押登记：
- 若双方未签订书面的抵押合同，或虽然签订了合同但未办理抵押登记，则抵押权可能未设立或无法对抗善意第三人。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
三、法律建议
完善借条和抵押合同：
- 在借条中明确约定车辆抵押的条款，包括抵押物的信息、抵押担保的范围、抵押权的实现方式等。
- 签订书面的抵押合同，并办理抵押登记，以确保抵押权的设立和对抗效力。
核实车辆所有权：
- 在签订抵押合同前，务必核实车辆的所有权归属，确保借款人拥有完全的处分权。
遵守法律法规：
- 在签订和履行抵押合同过程中，应遵守相关法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。