规划许可和施工许可一般属于多个违法行为，但在特定情形下可能被视为同一违法行为的连续阶段。以下从不同角度进行分析：
一、法律定义与独立性
规划许可：是指城乡规划主管部门根据城乡规划法律法规，对建设项目是否符合城乡规划要求进行的审查，并核发建设工程规划许可证的行为。它主要关注的是建设项目是否符合城市规划、土地利用规划等宏观要求。
施工许可：是指建设行政主管部门根据建筑法律法规，对建设项目是否具备施工条件进行的审查，并核发建筑工程施工许可证的行为。它主要关注的是建设项目是否具备施工所需的技术条件、安全条件等。
从法律定义上看，规划许可和施工许可是两个独立的行政许可行为，分别由不同的行政主管部门负责，且关注点不同。因此，在一般情况下，未取得规划许可擅自施工和未取得施工许可擅自施工是两个独立的违法行为。
二、违法行为竞合与连续
违法行为竞合：在某些情况下，一个行为可能同时违反多个法律规范，构成多个违法行为。然而，在规划许可和施工许可的语境下，未取得规划许可擅自施工和未取得施工许可擅自施工通常是两个独立的行为，不太可能构成竞合。
违法行为的连续：如果行为人先未取得规划许可擅自施工，后又在未取得施工许可的情况下继续施工，这两个行为虽然独立，但可能被视为同一违法行为的连续阶段。不过，这种连续并不改变它们作为独立违法行为的性质。在法律上，仍然会对这两个行为分别进行处罚，但可能会考虑行为人的主观恶性、违法行为的持续时间等因素，在处罚幅度上有所调整。
三、法律后果与处罚
未取得规划许可擅自施工的法律后果：根据《城乡规划法》等相关法律法规，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。
未取得施工许可擅自施工的法律后果：根据《建筑法》等相关法律法规，未取得施工许可证或者开工报告未经批准擅自施工的，责令改正，对不符合开工条件的责令停止施工，可以处以罚款。
四、实务建议
合规建设：建设单位在开工前应依法取得规划许可和施工许可，确保建设项目的合法性和安全性。
及时整改：如果发现存在未取得规划许可或施工许可擅自施工的情况，应立即停止施工，并依法申请相关许可或进行整改。
法律咨询：在涉及规划许可和施工许可的问题上，如有疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。