针对您提出的“合同期满后公司2年未签合同，职工是否可以要求赔偿”的问题，我的分析如下：

结论前置：

1. 在合同期满后，若公司超过一年未与职工续签书面劳动合同，但职工继续在公司工作，双方形成了事实劳动关系，职工有权要求公司支付未签书面劳动合同的双倍工资（但需注意仲裁时效问题）。
2. 职工还可以以公司未依法签订书面劳动合同为由，提出解除劳动关系，并要求公司支付经济补偿金。

详细分析：

一、关于双倍工资赔偿：

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，在合同期满后，若公司超过一个月但未满一年未与职工续签书面劳动合同，职工有权要求公司支付这段时间内的双倍工资。但需注意，劳动争议申请仲裁的时效为一年，从职工知晓或者应当知晓自身权利被侵害那天开始算，所以对于超过仲裁时效那部分的双倍工资，可能难以得到支持。

• 在您的情况下，合同期满后公司2年未签合同，但职工若继续在公司工作，则双方形成了事实劳动关系。对于超过一年未签书面劳动合同的部分，虽然法律上不再支持双倍工资的赔偿（因为已视为订立了无固定期限劳动合同），但职工在合同期满后一年内未签书面劳动合同的部分，仍有权要求双倍工资赔偿（需考虑仲裁时效）。

二、关于经济补偿金：

• 职工还可以以公司未依法签订书面劳动合同为由，提出解除劳动关系，并要求公司支付经济补偿金。经济补偿金是根据职工在本单位的工作年限等因素来计算的，每满一年支付一个月工资的标准向职工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向职工支付半个月工资的经济补偿。

三、关于事实劳动关系的认定：

• 在合同期满后，若公司未与职工续签书面劳动合同，但职工继续在公司工作，且公司接受了这种工作状态，则视为双方就已到期的劳动合同继续履行，成立了事实劳动关系。这种事实劳动关系同样受到法律的保护，职工享有与签订书面劳动合同的职工同等的权利。

四、建议与行动：

• 若您目前处于这种情况，我建议您首先与公司进行沟通，明确表达您的诉求和权益。若公司拒绝支付双倍工资或经济补偿金，您可以考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。

• 在整个过程中，请务必保留好相关证据，如工作记录、工资单、与公司的沟通记录等，以便在需要时提供证明。

希望以上分析能对您有所帮助。若您还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。