可以起诉讨要6年前的未休年假补偿，但需注意劳动争议申请仲裁的时效问题。以下是对这一问题的详细分析：
未休年假的补偿权利：
- 根据相关法律规定，劳动者连续工作1年以上的，享受带薪年休假。用人单位应当保证劳动者享受年休假。若劳动者未休年休假，用人单位应按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬。这意味着，即使劳动者未在当年提出休假申请，用人单位也不能以自动放弃为由拒绝补偿。
劳动争议申请仲裁的时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效为1年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起算。这是起诉讨要未休年假补偿时需要注意的一个重要法律点。如果超过了这一时效，劳动者可能会失去通过法律途径追讨补偿的权利。
针对6年前未休年假补偿的起诉：
- 对于6年前的未休年假补偿，由于已经超过了劳动争议申请仲裁的1年时效，劳动者在直接起诉时可能会面临时效障碍。然而，这并不意味着劳动者完全无法追讨补偿。在某些情况下，如劳动者能够证明存在时效中断或中止的情形（例如，在时效期间内曾向用人单位主张过权利，或因不可抗力等原因导致时效中断），则可能仍有追讨补偿的机会。
- 另外，如果用人单位在劳动合同或规章制度中明确规定了未休年假的补偿方式或期限，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么劳动者也可以依据这些规定来主张自己的权利。
建议与行动：
- 如果你打算起诉讨要6年前的未休年假补偿，建议先收集并保留好相关证据，如考勤记录、工资条等能证明未休年休假的证据。
- 同时，咨询专业律师以了解你的具体权益和可能的法律途径。律师可以根据你的具体情况和当地法律法规，为你提供更具体的法律建议和帮助。
总之，虽然起诉讨要6年前的未休年假补偿可能面临时效障碍，但并不意味着完全无法追讨。在采取行动前，建议充分了解自己的权益和可能的法律途径，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。