关于工作满3年公司是否需要主动签订协议的问题，结论如下：

1. 法律并未强制规定公司必须主动签订协议：

   • 根据我国现行劳动法律法规，并没有明确规定员工工作满一定年限（如3年）后，公司必须主动与其签订某种特定协议（如无固定期限劳动合同）。劳动合同的签订、续签或变更，通常遵循双方自愿、平等协商的原则。

2. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 虽然法律没有强制规定工作满3年必须签订无固定期限劳动合同，但根据《劳动合同法》的相关规定，如果员工连续工作满10年，或者连续订立两次固定期限劳动合同且没有法定解除情形，员工提出或同意续订、订立劳动合同的，除员工提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 对于工作满3年的情况，如果双方之前已经签订过固定期限劳动合同，并且员工希望继续工作，公司应当与员工协商续签劳动合同。续签时，双方可以根据实际情况选择签订固定期限劳动合同或无固定期限劳动合同。

3. 公司的义务与员工的权利：

   • 公司有义务在劳动合同到期前与员工进行协商，了解员工是否愿意续签劳动合同，并就续签事宜进行平等协商。
   • 员工有权根据自己的意愿和公司的实际情况，选择是否续签劳动合同，以及续签何种类型的劳动合同（固定期限或无固定期限）。

4. 建议与注意事项：

   • 对于员工而言，如果工作满3年且希望继续在公司工作，可以主动与公司沟通续签劳动合同的事宜，并表达自己的意愿和期望。
   • 对于公司而言，应当遵守劳动法律法规，尊重员工的意愿和选择，与员工进行平等协商，确保劳动合同的签订、续签或变更符合法律规定和双方利益。

综上所述，工作满3年公司并不需要主动签订某种特定协议，但双方应当根据劳动法律法规和实际情况，就劳动合同的签订、续签或变更进行平等协商。如果有任何关于劳动工伤（劳动仲裁）的法律问题，可以直接向我咨询。