案件未办结且羁押期限期满时，公安并非一定都能办理取保候审，但符合一定条件的是可以申请取保候审的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据与条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，羁押期限届满但案件尚未办结时，若犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性等，就可以申请取保候审。
   • 此时，由公安机关、人民检察院、人民法院根据案件具体情况决定是否批准取保候审。

2. 取保候审的申请与审批：

   • 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权在羁押期限届满且案件未办结时，向办案机关提出取保候审的申请。
   • 办案机关在收到申请后，会综合考量案件情况、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素，来决定是否批准取保候审。

3. 取保候审后的义务：

   • 若被批准取保候审，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。

4. 其他可能的强制措施：

   • 除了取保候审外，若案件需要继续查证、审理，且犯罪嫌疑人符合监视居住的条件（如患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等），办案机关也可以决定对其监视居住。

总结与建议：

• 案件未办结且羁押期限期满时，并非一定都能办理取保候审，但符合条件的是可以申请的。
• 若您或您身边的人正面临此类情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和申请条件，以便更好地维护自身权益。
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