当羁押期限届满而案件尚未办结时，若需要采取取保候审，需满足以下条件：
法定情形符合性：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，当羁押期限届满但案件尚未办结时，若犯罪嫌疑人、被告人符合以下条件之一，可依法采取取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查、起诉或审理的（此条直接对应您的情况）。
社会危险性评估：
- 办案机关会综合评估犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，包括逃跑风险、再犯可能性等。若认为采取取保候审不会对社会造成危害，则更可能批准取保候审。
保证方式的选择：
- 保证人担保：需找到与本案无牵连、有能力履行义务、享有政治权利且人身自由未受限的保证人。保证人需监督被取保人遵守规定，发现违规行为及时报告。
- 保证金担保：需交纳一定数额的保证金，最低不少于1000元，具体数额根据案情、社会危险性等因素确定。保证金需存入指定银行专户，结案后凭《退还保证金决定书》返还。
被取保人的法定义务：
- 未经批准不得离开所居住的市、县；
- 及时到案接受讯问；
- 不干扰证人作证；
- 不得毁灭、伪造证据或串供。
申请流程与注意事项：
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。
- 提交材料：向办案机关（公安机关、人民检察院、人民法院）提交书面申请，说明羁押期限已满但案件尚未办结的情况，并提供相关证明材料（如申请书、身份证明、担保人的相关信息等）。
- 审查决定：办案机关收到申请后，会综合评估案件情况，包括是否确实存在羁押期限届满但案件未办结的情形，以及犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的其他条件。若认为符合，会制作取保候审决定书，并明确具体的保证方式。
- 执行与监督：取保候审由公安机关执行，犯罪嫌疑人需按照决定书的要求履行相应的义务。公安机关负责具体执行，并监督犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审的规定。
法律后果与风险提示：
- 若违反取保候审的规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，可能会面临没收保证金、变更强制措施（如转为监视居住或逮捕）甚至追究刑事责任的法律后果。
- 取保候审并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人无罪。在取保候审期间，办案机关仍会继续调查取证，推进案件的办理进程。
实例分析：
以某诈骗案为例，犯罪嫌疑人在侦查阶段羁押期满，但因关键证据需进一步核实，办案机关决定对其取保候审。通过保证人担保方式，要求其每月向派出所报到并禁止出境。后因其在取保期间试图联系同案犯串供，被依法没收保证金并变更为逮捕措施。这一案例说明了取保候审期间遵守规定的重要性。
建议：
- 若您或您的亲友面临类似情况，建议尽快咨询我以获取更详细的法律建议和帮助。
- 在申请取保候审前，应提前准备保证人材料或保证金资金，避免延误办理。
- 在取保候审期间，应严格遵守相关规定，积极配合调查工作，如实陈述案情，提供线索和证据。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。