针对您提出的问题，即“对拘留人员，当羁押期限届满但案件尚未办结时，是否需要采取取保候审”，以下是我为您提供的详细解答：

一、取保候审的法律依据与定义

取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》所规定的一种非羁押性刑事强制措施。在刑事诉讼的任何阶段，只要犯罪嫌疑人、被告人符合法定条件，他们及其法定代理人、近亲属或辩护人都有权提出取保候审的申请。

二、取保候审的适用情形，特别是针对羁押期限届满的情况

当羁押期限届满但案件尚未办结时，若犯罪嫌疑人、被告人符合以下条件之一，可依法采取取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 特别针对您的情况：羁押期限届满，案件尚未办结，且需要继续采取强制措施进行侦查或审判的。

三、取保候审的申请流程与审批机制

1. 申请方式：

   • 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人可以书面形式向司法机关（公安、检察院、法院）提出取保候审的申请。
   • 司法机关在认为必要时，也可以依职权主动决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。

2. 审查要点：

   • 司法机关会评估犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，如逃跑风险、再犯可能性等。
   • 考虑证据收集的进度与案件的复杂性。
   • 评估被取保人配合调查的可能性。

3. 决定与执行：

   • 若决定取保候审，司法机关会制作《取保候审决定书》，并明确保证人或保证金的要求。
   • 取保候审由公安机关负责执行，并通知被取保人居住地的派出所进行监管。

四、取保候审的法律效果与被取保人的义务

取保候审并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人、被告人无罪。它只是暂时解除了其羁押状态，等待进一步的调查和审判。因此，即使获得取保候审，犯罪嫌疑人、被告人也应严格遵守相关法律规定和限制，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问，不干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。

五、建议与行动指南

如果您或您的亲友面临羁押期限届满但案件尚未办结的情况，并希望申请取保候审，我建议您：

1. 尽快咨询专业的律师，以获取更详细的法律指导和帮助。
2. 准备必要的申请材料，如身份证明、案件相关证据等。
3. 积极配合司法机关的调查工作，展示您的合作态度和诚意。

综上所述，当拘留人员的羁押期限届满但案件尚未办结时，若符合法定条件，是可以且应当考虑采取取保候审的。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何进一步的问题或疑虑，请随时咨询。