结论：羁押期限届满时，即使存在同案犯，只要符合法定条件，犯罪嫌疑人、被告人仍有可能申请并获得取保候审。但具体是否批准，需由司法机关根据案件具体情况和个人情况综合判断。
一、取保候审的法律依据与条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：若犯罪嫌疑人涉嫌的罪行较轻，可能被判处如管制等限制人身自由程度较低的刑罚，或单独适用罚金、剥夺政治权利等附加刑，且案件尚未办结，可对其采取取保候审。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求综合评估犯罪嫌疑人的个人情况及案件情节，认为其不会对社会造成危害，如有良好表现、固定住所及可靠保证人等，可考虑取保候审。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：对于这类特殊人群，若符合取保候审条件，亦可考虑此措施。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是直接针对羁押期限届满的情况作出的规定，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益及诉讼程序的顺利进行。
二、同案犯存在对取保候审的影响
同案犯的存在本身并不构成取保候审的障碍。关键在于犯罪嫌疑人本人是否符合取保候审的条件，以及司法机关对案件具体情况和个人情况的综合判断。如果犯罪嫌疑人符合上述取保候审的条件，且司法机关认为取保候审不会妨碍诉讼活动的进行或不会对社会造成危害，那么即使存在同案犯，也有可能批准取保候审。
三、取保候审的审批流程与考量因素
- 申请流程：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权向办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提出取保候审的申请。申请时需提交书面申请，并说明申请理由及保证方式（如保证人担保或保证金担保）。
- 审批考量：办案机关在收到申请后，会在一定期限内（通常为三日）作出决定。审批过程中，司法机关会综合考虑案件的性质、情节、犯罪嫌疑人的个人情况、社会危险性等因素。若认为存在社会危险性、可能妨碍诉讼活动或其他不宜取保候审的情况，可能会拒绝申请。
四、取保候审后的注意事项
- 遵守规定：若获得取保候审批准，犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守相关规定，如不得离开居住地、定期报到等。违反规定可能导致取保候审被撤销并重新羁押。
- 配合调查：取保候审并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人无罪。犯罪嫌疑人仍需配合司法机关的调查工作，如实提供证据和信息。
五、建议与行动指南
- 及时沟通：在羁押期限届满前，建议犯罪嫌疑人、被告人及其家属或辩护人主动与办案机关沟通，了解案件进展情况及是否有可能申请取保候审。
- 准备充分材料：申请取保候审时，应准备充分的材料以支持申请理由，如病情证明、社区证明、保证人信息等。
- 寻求专业帮助：如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。