在行政诉讼中，当法院发现行政行为存在特定无效情形时，确实可以判决被告重新作出行政行为。以下是对这一问题的详细解答：

1. 行政行为无效的情形：

   • 主要证据不足：行政机关在作出行政行为时，必须基于充分且确凿的证据。若主要证据不充分、模糊或相互矛盾，无法支撑行政决定的合法性或合理性，则构成主要证据不足，法院可判决撤销并要求重新作出。
   • 适用法律、法规错误：行政机关必须正确适用法律、法规。若错误适用不相关的法律、法规，或对法律、法规的理解和运用出现偏差，导致行政行为缺乏法律依据，则构成适用法律、法规错误，法院可判决撤销并要求重新作出。
   • 违反法定程序：行政机关在作出行政行为时，必须严格遵循法定程序。若违反程序规定，如未履行告知义务、听证程序等，导致当事人合法权益受损，则构成违反法定程序，法院可判决撤销并要求重新作出。
   • 超越职权：行政机关只能在法律赋予的职权范围内作出行政行为。若超越职权范围作出行政行为，则该行为无效，法院可判决撤销并要求在其法定职权范围内重新作出。
   • 滥用职权：行政机关在行使职权时，必须按照法律、法规的规定和目的进行。若违背法律授权的目的，存在不合理行使权力的情况，如以权谋私、打击报复等，则构成滥用职权，法院可判决撤销并要求重新作出。
   • 行政行为明显不当：行政行为虽在形式上可能合法，但若在内容上明显不合理、不公平，违背了公正、公平的原则，损害了当事人的合法权益，则构成行政行为明显不当，法院可判决撤销或部分撤销，并可要求重新作出。

2. 法院判决重新作出行政行为的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条，行政行为有上述情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为。
   • 同时，根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十一条，人民法院判决被告重新作出行政行为的，被告不得以同一的事实和理由作出与原行政行为基本相同的行政行为，以确保行政决定的合法性和合理性。

3. 重新作出行政行为的注意事项：

   • 行政机关在重新作出行政行为时，应当充分考虑法院的判决理由和法律依据，确保新的行政行为符合法律法规的要求和当事人的合法权益。
   • 法院在判决时，通常会明确重新作出行政行为的期限和要求，行政机关应当及时、合法地履行职责。

综上所述，当法院在审理行政案件中发现行政行为存在无效情形时，可以依法判决撤销或部分撤销原行政行为，并要求被告重新作出行政行为。这是行政诉讼中一项重要的法律救济手段，旨在纠正行政机关的违法或不当行为，保护当事人的合法权益。如果您有具体的行政诉讼问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。