专送干两天想辞职能走，但具体情况需根据是否签订劳动合同来判断。以下是针对您问题的详细解答：
若已签订劳动合同且处于试用期：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。因此，如果您已经与公司签订了劳动合同，并且目前处于试用期，那么您只需提前三日通知公司，即可合法离职。
若未签订劳动合同或属于非全日制用工：
- 如果您尚未与公司签订劳动合同，或者您的工作性质属于非全日制用工（如按小时计酬、每日工作时间不超过四小时等），那么您有权随时通知公司终止用工关系，且公司无需向您支付经济补偿。但在此情况下，建议您仍做好工作交接，以避免给公司造成不必要的损失，否则可能需承担相应的赔偿责任。
关于是否需要签合同：
- 从法律角度来看，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。然而，在实际操作中，可能存在一些公司未及时与员工签订劳动合同的情况。对于您而言，如果公司尚未与您签订劳动合同，您有权要求公司签订；如果公司拒绝签订，您也可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但在此之前，您仍需按照上述规定处理离职事宜。
辞职后的注意事项：
- 无论您是否已签订劳动合同，辞职时都应做好工作交接，确保工作的连续性和公司的正常运营。
- 如果因您的辞职给公司造成了损失，且该损失与您的辞职行为有直接因果关系，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。因此，在辞职前，建议您与公司进行充分沟通，明确双方的权利和义务。
综上所述，专送干两天想辞职能否走以及是否需要签合同，需根据您的具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。