半年没签合同，是可以申请劳动仲裁的。以下是从不同角度为你进行的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》以及《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保障劳动者的合法权益，规范用人单位的用工行为。因此，即使你与公司没有签订书面劳动合同，但只要存在事实劳动关系，并且符合劳动法的适用范围，你就有权申请劳动仲裁。
二、申请劳动仲裁的条件与流程
准备证据：为了证明你与公司之间存在事实劳动关系，你需要准备一些相关的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于你在仲裁过程中维护自己的权益。
提交仲裁申请：你可以向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，并提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。
参加仲裁庭审：如果仲裁委员会受理了你的申请，会安排具体的开庭时间进行审理。在庭审过程中，你需要出示证据并进行陈述，以支持自己的主张。
等待仲裁裁决：仲裁委员会在审理结束后，会依据事实和法律作出裁决。如果你对裁决结果不满意，还可以在规定的时间内向法院提起诉讼。
三、可能的法律后果与建议
双倍工资差额：如果你能证明与公司之间存在事实劳动关系，并且入职时间超过一个月不满一年，那么你有权要求公司支付从第二个月起的双倍工资差额。这是法律赋予你的合法权益，你应该积极维护。
注意仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效为一年，起始时间是当事人知道或应当知道自己权利被侵害之日。因此，你需要尽快申请仲裁，以免超过时效而丧失维权的机会。
寻求专业帮助：虽然你可以自己申请劳动仲裁，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，我建议你寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供更具体的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
综上所述，半年没签合同是可以申请劳动仲裁的。如果你遇到了类似的问题，不要犹豫，及时采取行动维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。