首先，我必须明确指出，被父母打了进行正当防卫致死是违法的，可能会构成犯罪。正当防卫是指在受到不法侵害时，为了防止自己或他人的合法权益受到进一步的侵害，而采取的制止不法侵害的行为。但是，正当防卫必须满足一定的条件，包括防卫行为的合法性、必要性和适当性。

1. 合法性：防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
2. 必要性：防卫行为必须是在没有其他方法可以避免不法侵害的情况下采取的。
3. 适当性：防卫行为必须适当，不能明显超过必要限度造成重大损害。

在你的情况下，如果父母对你进行了轻微的体罚或殴打，而你采取了致命的防卫行为，这很可能被视为超过了正当防卫的必要限度，因此可能会构成犯罪。即使父母的行为可能构成家庭暴力，你也应该通过合法的途径来保护自己，比如报警、寻求社会帮助或法律援助，而不是采取过激的防卫行为。

此外，家庭关系中的冲突和矛盾应该通过沟通和协商来解决，而不是通过暴力或极端行为。如果你与父母之间存在矛盾或冲突，建议寻求专业的心理咨询或家庭调解服务，以帮助改善家庭关系并找到更好的解决方案。

总之，正当防卫是一种合法的自卫行为，但必须满足一定的条件。在面对家庭暴力或其他不法侵害时，应该通过合法的途径来保护自己，并寻求专业的帮助和支持。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。