家里来人打自己，打死了不一定算正当防卫。正当防卫的判定需要综合考虑多个因素，包括防卫的适时性、必要性和适度性。以下是对此问题的详细分析：
防卫的适时性：正当防卫必须是在不法侵害正在进行时采取的。如果侵害行为已经结束，或者你有机会安全逃离并报警，但选择反击，则通常不构成正当防卫。
防卫的必要性：你的防卫行为必须是必要的，即除了防卫之外，没有其他合理的办法来保护自己或他人的合法权益。如果你能够安全离开现场或寻求他人帮助，却仍然选择使用暴力，那么可能不构成正当防卫。
防卫的适度性：防卫手段必须与不法侵害的程度相匹配，不能超出必要的限度。如果你的防卫行为明显超过了对方对你的侵害程度，造成了不必要的重大损害，如将对方打死，那么很可能被认定为防卫过当，需要承担相应的法律责任。
具体来说，如果对方非法侵入你家，并立即实施严重的暴力侵害行为，如持凶器攻击你，你为了使自己的人身安全免受正在进行的不法侵害，采取合理的防卫行为，但不小心将其打死，这种情况下有可能被认定为正当防卫。然而，如果对方的暴力行为并不严重，或者你有机会逃离现场并报警，但却选择出手将其打死，这通常不构成正当防卫，而是防卫过当。
因此，在面对此类情况时，建议首先要保持冷静，尽量避免冲突升级，并尽快报警寻求警方的帮助。同时，要注意收集相关证据，以便在后续处理中证明自己的清白和正当防卫的合理性。如果你对防卫行为的合理性有疑虑，或者因此引发了法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。