结论前置：未到退休年龄的劳动者与公司签订特殊劳动关系协议书（通常指劳务协议）并不违法，但双方需确保协议内容真实、合法、有效，并明确各自的权利义务。

分析说明：

1. 劳务协议的性质：

   • 劳务协议不同于劳动合同，它主要受《民法典》等民事法律规范的约束，而非《劳动合同法》。
   • 劳务协议适用于那些不能或不愿签订劳动合同的人员，包括未到退休年龄但选择灵活工作安排的人员。

2. 协议的有效性：

   • 只要劳务协议的内容是双方真实意思表示，不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，该协议即具有法律效力。
   • 双方应确保协议中详细列明劳务内容、方式、时间、地点，以及劳务报酬、支付方式、支付时间等关键信息。

3. 双方的权利和义务：

   • 劳动者：享有获取劳务报酬、休息休假（如协议有约定）、劳动安全卫生保护等权利，同时需按照协议约定提供劳务，确保劳务质量。
   • 用人单位：有权要求劳动者按照协议约定提供劳务，并需支付劳务报酬，提供必要的劳动条件（如协议有约定），并遵守相关法律法规。

4. 与劳动关系的区别：

   • 劳务关系主体更为灵活，可以是法人之间、自然人之间或法人与自然人之间；劳动关系主体则为用人单位和劳动者。
   • 劳务关系中，劳动者一般不享受社会保险、福利待遇等；劳动关系中，用人单位必须依法为劳动者缴纳社会保险并提供法定福利待遇。

5. 风险提示：

   • 对劳动者：可能面临劳务报酬无法按时足额获取的风险，以及遭遇工伤等情况时维权途径相对复杂的风险。
   • 对用人单位：可能承担违约责任，包括支付违约金、赔偿损失等，以及因用人单位原因导致劳务人员人身伤害等侵权事故时需承担相应的侵权赔偿责任。

总结：未到退休年龄的劳动者与公司签订特殊劳动关系协议书是合法的，但双方在签订前应仔细审查协议条款，明确各自的权利义务，并考虑寻求专业法律人士的帮助以确保协议的合法性和有效性。在履行协议过程中，双方应遵守诚信原则，共同维护良好的劳务关系。如有任何疑问或纠纷，建议及时向我咨询，我将为你提供专业的法律支持。