首先，结论是可以去找工厂协商后续事宜，包括工伤认定和赔偿等。

针对您的情况，在厂里上班期间脚受伤，这属于典型的工伤情形。当时工厂让您离职回家休息，但这并不意味着您与工厂的关系就此结束，您仍然有权向工厂主张您的合法权益。

以下是对您后续行动的一些具体建议：

1. 及时申报工伤：

   • 您应该尽快向工厂提出工伤认定申请，要求工厂按照相关规定为您申报工伤。
   • 如果工厂拒绝为您申报，您也可以在受伤之日起一年内自行向当地的劳动和社会保障部门提出工伤认定申请。

2. 保留相关证据：

   • 保留好与工伤相关的所有证据，如医疗记录、诊断证明、工伤事故报告、现场照片、目击者证言等。
   • 这些证据将对您后续的工伤认定和赔偿申请起到至关重要的作用。

3. 了解工伤赔偿：

   • 一旦工伤被认定，您就有权获得相应的工伤赔偿，包括医疗费用、康复费用、停工留薪期间的工资、一次性伤残补助金等。
   • 如果工厂拒绝支付赔偿，您可以通过劳动仲裁或诉讼的方式来维护自己的权益。

4. 与工厂协商：

   • 在申报工伤和申请赔偿的过程中，您可以与工厂进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商不成，您还可以寻求劳动仲裁委员会或法院的帮助。

总之，虽然您当时被要求离职回家休息，但您仍然有权向工厂主张您的工伤权益。建议您尽快采取行动，确保自己的合法权益得到保障。如果您在后续过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。