你亲戚所在公司经常加班但未支付加班费的行为违反了劳动法规定。我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 加班费的法律规定

1. 《劳动法》第四十四条：有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：

    - （一）安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
    - （二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
    - （三）法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
   

根据这一规定，公司若安排员工加班，必须按照上述标准支付加班费。

二. 加班事实的认定

1. 加班通常需要有明确的记录或证据来证明，如加班通知、考勤记录、工作日志等。
2. 如果公司未支付加班费，员工应首先尝试与公司沟通，要求支付加班费，并保留好相关证据。

三. 维权途径

1. 与公司协商：员工可以先与公司人力资源部门或相关负责人协商，要求支付加班费。
2. 向劳动监察部门投诉：如果公司拒绝支付加班费，员工可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门进行调查并处理。
3. 提起劳动仲裁或诉讼：如果经过协商和投诉均未能解决问题，员工可以提起劳动仲裁或诉讼，通过法律途径维护自己的权益。

四. 实际案例

• 例如，某公司员工因长期加班未获得加班费而提起劳动仲裁，最终仲裁委裁决公司支付员工加班费及相应利息。

我建议：你的亲戚可以先与公司沟通，明确表达要求支付加班费的意愿，并保留好加班的相关证据。如果公司拒绝支付，可以向当地劳动监察部门投诉，或者考虑提起劳动仲裁或诉讼来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。