是否可以回去上班，取决于公司的具体规定和实际情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 公司规定与离职程序：

   • 首先，你需要查看公司的员工手册或劳动合同，了解离职的具体程序和规定。
   • 如果公司规定员工离职必须签署离职单，并且这一规定是合法且有效的，那么未签署离职单可能意味着你的离职程序并未正式完成。

2. 与带班班长的沟通：

   • 你提到已经跟带班班长说了离职，但这并不等同于正式提交了离职申请或完成了离职程序。
   • 带班班长的意见或同意，并不能替代公司正式的离职流程。

3. 回去上班的可能性：

   • 如果你的离职程序并未正式完成，且公司仍然愿意接纳你回去工作，那么理论上你是可以回去上班的。
   • 但这需要你与公司的人力资源部门或相关管理层进行正式沟通，并确认你的工作状态和回归的条件。

4. 法律建议：

   • 在此情况下，我建议你首先与公司的人力资源部门联系，了解你的离职状态以及是否可以回去上班。
   • 如果公司拒绝你回去上班，你可以考虑查看劳动合同中关于离职和回归的条款，以及公司的相关规定，以确定你的权益。
   • 如果存在争议，你可以考虑寻求劳动仲裁或法律途径来维护你的权益。

综上所述，是否可以回去上班取决于公司的具体规定和实际情况。我建议你尽快与公司的人力资源部门沟通，以明确你的工作状态和回归的可能性。