您好，关于您提出的“离职单签好了拿回可以不离职吗”的问题，这主要涉及到劳动合同解除的法律效力问题。

首先，我们需要明确的是，一旦您填写了离职单并提交给公司，且公司已经审批同意，那么这通常意味着您已经按照《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，提前三十日（或试用期内提前三日）以书面形式通知了用人单位您要解除劳动合同。这种解除劳动合同的方式属于法律上的“形成权”，即您的解除意思一经到达公司，即发生法律效力，无需公司再作出是否同意的意思表示。

接下来，我们分析您想要拿回离职单并取消离职的情况。在一般情况下，一旦离职流程已经启动，且公司已经审批同意，那么您就不能再单方面撤回或撤销离职申请了。因为此时您的辞职意思已经发生效力，即您的辞职已然生效。这时再提出撤回辞职申请，已经超过了撤回解除意思表示的时间，不发生撤回的后果，也不得对单方意思表示进行撤销。

当然，也存在一些例外情况。比如，如果公司同意您撤回离职申请，或者您自愿放弃离职，那么您可能可以继续留在公司工作。但这需要您与公司进行协商，并达成一致意见。

因此，我建议您在做出离职决定前要慎重考虑，确保这是您真正想要的结果。如果您已经提交了离职申请，但又想撤回，那么您应该尽快与公司沟通，看是否有可能达成一致意见。但如果公司已经审批同意，且离职流程已经启动，那么您可能就需要按照原计划办理离职手续了。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。