调解离婚时约定无抚养费，之后仍可以起诉要求支付抚养费。具体分析如下：
一. 法律基础与规定
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，抚养孩子是父母应尽的权利和义务。关于子女抚养费的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
二. 可以起诉要求抚养费的情形
- 子女需求变化：例如，子女因患病、升学等原因导致生活、教育费用大幅增加，原有的抚养费无法满足实际需求。
- 抚养方经济状况恶化：抚养子女的一方如果失业、收入锐减，难以维持子女的正常生活和教育支出，可以要求另一方支付抚养费。
- 物价上涨：随着时间的推移，物价水平上升可能导致原定的抚养费数额已无法维持子女的基本生活水平，此时可以起诉要求增加抚养费。
三. 实际案例
- 如新绛县法院审理的抚养费纠纷案件，原告小李的父母在离婚时约定不支付抚养费，但随着小李年龄增长和生活水平的提高，其所需生活开支增加，母亲王某面临较大经济压力。法院最终判决父亲李某每月支付给小李抚养费直至其年满十八周岁止。
四. 我的观点
- 调解离婚时约定无抚养费，并不意味着永久免除了支付抚养费的义务。在符合法律规定的情况下，子女或其法定代理人有权向法院提起诉讼，要求父母支付或增加抚养费。我建议，在决定起诉前，应充分准备相关证据，如子女的费用清单、抚养方的收入证明等，以证明抚养费的必要性和合理性。
五. 行动建议
- 如果您正面临类似情况，建议首先尝试与对方协商，看是否能就抚养费问题达成一致。协商无果时，再考虑通过法律途径解决纠纷。同时，也可以咨询专业律师，了解更具体的法律程序和诉讼策略。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。