工伤赔偿款拿到了公司不能撤销。工伤赔偿款是劳动者因工作遭受事故伤害或患职业病后，根据法律规定获得的补偿，一旦赔偿款支付到位，就具有法律效力，公司不能随意撤销。

不过，也存在一些特定情形，工伤赔偿协议可能被撤销或重新审查，但这不是公司单方面可以决定的，而是需要依据法律规定和特定程序进行。比如，如果工伤赔偿协议是基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形签订的，那么劳动者有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。但这些情形的认定和撤销权的行使，都需要严格的法律程序和证据支持。

因此，从行政行为的稳定性角度来看，工伤认定和赔偿一旦完成，就具有确定力，公司不能随意撤销。如果公司认为工伤认定或赔偿有误，应该通过法定的行政复议或行政诉讼程序来请求重新审查，而不是单方面撤销赔偿款。

总之，工伤赔偿款是劳动者的合法权益，公司应该依法履行赔偿义务，不能随意撤销。如果劳动者在工伤赔偿方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。