已拿到工伤认定后，在一定条件下是可以撤诉或申请撤销工伤认定的。不过，这里需要明确的是，“撤诉”通常用于诉讼程序，而工伤认定本身并非诉讼程序，而是行政确认程序。因此，更准确的表述可能是“申请撤销工伤认定”。以下是对此问题的详细解答：
一、申请撤销工伤认定的条件
程序违法：
- 如果工伤认定过程中存在违反法定程序的情形，如未依法进行调查核实、未听取当事人陈述申辩等，那么该工伤认定可能被撤销。
事实错误：
- 如果工伤认定所依据的事实不清、证据不足，或者存在重大误解、欺诈等情形，导致工伤认定结果与实际情况不符，那么该工伤认定也可能被撤销。
法律适用错误：
- 如果在工伤认定过程中适用了错误的法律法规，或者对法律法规的理解存在偏差，导致工伤认定结果不合法，那么该工伤认定同样可能被撤销。
申请人主动要求撤销：
- 若申请人（如用人单位或职工）认为工伤认定不当，可主动向作出工伤认定的社会保险行政部门提出撤销申请，并说明合理理由。只要理由充分且合理，行政部门可考虑撤销工伤认定书。
双方协商一致撤回：
- 在用人单位和职工就工伤待遇问题达成一致后，根据意思自治原则，双方可向劳动局撤回要求认定工伤的申请。
二、申请撤销工伤认定的程序
提交撤销申请：
- 申请人需要向作出工伤认定的社会保险行政部门提交书面撤销申请，并附上相关证据材料。
审查决定：
- 社会保险行政部门会对申请进行审查，并根据审查结果决定是否撤销工伤认定。如果决定撤销，会制作撤销决定书并送达当事人。
三、注意事项
时效问题：
- 申请撤销工伤认定需要在一定的时效内进行，具体时效规定可能因地区而异。因此，当事人应及时关注并遵守相关规定，以免错过撤销时机。
证据材料：
- 在申请撤销时，需要提供充分的证据材料来支持自己的主张。这些证据材料应真实、合法且与案件事实相关。
法律后果：
- 工伤认定被撤销后，原本享受的工伤保险待遇可能会受到影响。因此，当事人在申请撤销前应充分考虑其法律后果，并做好相应的准备。
四、实际案例与启示
- 案例一：某职工在工伤认定过程中，发现用人单位提供的证据存在伪造情况，导致工伤认定事实错误。该职工及时向社会保险行政部门提出撤销申请，并附上了相关证据。最终，社会保险行政部门撤销了原工伤认定，并重新作出了正确的认定。
- 启示：在工伤认定过程中，当事人应保持警惕，及时发现并纠正可能存在的错误。如果发现工伤认定存在可撤销情形，应及时提出撤销申请，以维护自己的合法权益。
总结来说，已拿到工伤认定后，在一定条件下是可以申请撤销的。但撤销过程需遵循严格的法律程序和规定，且需要提供充分的证据支持撤销请求。如果你或你身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。