可以起诉要求补偿。针对您提出的“从56到72岁单位未交养老医疗能否起诉要求补偿”的问题，以下是我的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当为其职工缴纳社会保险费，包括养老保险和医疗保险。如果用人单位未按照规定为职工缴纳社会保险费，职工有权要求用人单位进行补缴，并可以依法向社会保险行政部门投诉或提起民事诉讼。
在您的情况中，如果从56岁到72岁期间，单位确实未为您缴纳养老保险和医疗保险，您有权要求单位进行补缴，并可以就因此造成的损失（如无法享受养老保险待遇、无法报销医疗费用等）向单位主张赔偿。
具体来说，您可以考虑通过以下途径来维护自己的权益：
与单位协商：首先尝试与单位进行沟通，了解未缴纳社保的具体原因，并要求单位进行补缴和赔偿。
向社会保险行政部门投诉：如果与单位协商无果，您可以向当地的社会保险行政部门投诉，要求其对单位进行查处，并督促单位为您补缴社保和赔偿损失。
提起民事诉讼：如果上述途径均无法解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求单位承担相应的法律责任，包括补缴社保、赔偿损失等。
需要注意的是，由于您提到的时间跨度较长（从56岁到72岁），在提起诉讼时可能需要提供充分的证据来证明单位未为您缴纳社保的事实，以及因此给您造成的损失。因此，建议您在提起诉讼前，尽可能收集相关证据，如工资条、社保缴纳记录、医疗费用报销单据等。
综上所述，您有权就单位未为您缴纳养老保险和医疗保险的问题向单位主张权益，并可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，欢迎随时向我咨询。