如果对方不配合返还公章，执行起来确实需要一些具体的法律步骤。首先，我们要明确的是，公章作为公司的重要财产，其返还问题通常涉及到公司的内部管理和法律权益。以下是我根据多领域法律实务经验，为你提供的详细执行建议：

1. 协商与沟通：

   • 首先，尝试通过友好协商的方式解决。你可以与对方进行面对面的沟通，或者通过书面函件、电子邮件等方式，明确表达公司希望对方返还公章的意愿，并阐述公章对公司运营的重要性。
   • 在沟通过程中，可以探讨对方不配合返还的具体原因，并尝试找到双方都能接受的解决方案。

2. 法律途径：

   • 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护公司的权益。具体来说，可以向人民法院提起诉讼，要求对方返还公章。
   • 在提起诉讼前，需要准备好相关证据，如公章的权属证明、对方不配合返还的证据等。这些证据将有助于法院更好地了解案件事实，并作出公正的裁决。

3. 执行程序：

   • 如果法院作出判决，要求对方返还公章，但对方仍然不配合执行，你可以向法院申请强制执行。
   • 强制执行程序包括冻结对方银行账户、查封对方财产等措施，以迫使对方履行判决义务。在执行过程中，法院将依法保障你的合法权益。

4. 其他考虑：

   • 除了法律途径外，你还可以考虑通过公司内部治理机制来解决问题。例如，如果公章是由公司内部某个部门或员工管理，你可以向上级领导或公司董事会反映情况，并请求他们协助解决。
   • 另外，如果公章的丢失或被盗涉及到刑事责任，你还可以向公安机关报案，请求他们介入调查并追回公章。

综上所述，如果对方不配合返还公章，你可以通过协商、法律途径以及公司内部治理机制等多种方式来解决问题。在具体操作中，建议根据实际情况选择最合适的方案，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。