一般情况下，离职期限满了拿离职单当天并不能直接走，还需考虑具体情况。下面我为您详细分析：
正常情况下：
- 根据法律规定，正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，试用期员工则需提前三天通知，方可解除劳动合同。这是为了让单位有时间进行工作交接和人员调配。
- 因此，在这种情况下，即使离职期限已满，员工也不能在拿到离职单的当天就直接离职，而应按照提前通知的期限，完成工作交接后再离开。
单位有过错的情况下：
- 如果用人单位存在过错，如不提供劳动保护、不按时发工资、不给交社保等，员工有权即时解除劳动合同，此时当天离职是合法的。
- 但员工需要确保能够证明用人单位确实存在上述过错，否则若因未按规定离职给单位造成损失，员工需承担赔偿责任。
综上所述，离职期限满了拿离职单当天是否能走，取决于具体情况。如果员工已按照法律规定提前通知了用人单位，并且完成了工作交接，那么可以在离职期限满后的合理时间内离职；但如果用人单位存在过错，员工在证明过错后可以即时离职。在任何情况下，都建议员工与用人单位保持良好的沟通，确保离职过程的顺利进行。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。