您好，关于您提出的“填完离职单当天可以走吗”这个问题，这主要取决于您当前的工作状态以及公司的相关规定，同时也要遵循《劳动合同法》的相关规定。

首先，如果您还在试用期内，根据《劳动合同法》的规定，您只需提前三日以书面形式通知用人单位，就可以解除劳动合同。这意味着，在试用期内，如果您已经填好了离职单并且提前三日通知了公司，那么理论上您在通知期满后就可以离职，但具体是否可以当天走，还需要看公司的内部流程和规定，比如工作交接等。

其次，如果您已经过了试用期，那么根据《劳动合同法》的规定，您需要提前三十日以书面形式通知用人单位，才能解除劳动合同。在这种情况下，即使您已经填好了离职单，也需要等待三十日的通知期满后，才能正式离职。当然，如果公司同意您提前离职，并且您已经完成了所有必要的工作交接，那么您也有可能提前离开。

另外，还有一些特殊情况需要注意。比如，如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，您有权立即解除劳动合同，并且不需要事先告知公司。但是，这种情况并不常见，且需要您有充分的证据来支持您的主张。

总的来说，填完离职单当天是否可以走，并没有一个固定的答案。它取决于您的工作状态、公司的规定以及《劳动合同法》的相关规定。因此，我建议您在离职前，先与公司的人力资源部门或者您的直接上级进行沟通，了解公司的离职流程和规定，以及您需要完成的工作交接等事项。这样，您就可以更好地规划自己的离职时间，避免不必要的麻烦和损失。