公司试用期不签合同是违法的，劳动者有权要求公司签订合同，并可通过合法途径维护自身权益。
试用期是劳动关系的一种特殊状态，但它并不免除用人单位与劳动者签订书面劳动合同的法律义务。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当在一个月内订立书面劳动合同。若公司未在规定时间内签订，劳动者可以采取以下措施：
与公司协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行友好协商，明确告知公司不签订劳动合同的法律后果，督促公司尽快签订。这是最直接且成本较低的一种解决方式。
向劳动监察部门投诉：若公司拒绝签订劳动合同，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令公司改正，并可能对公司进行警告或罚款等行政处罚。
申请劳动仲裁：如果因公司未签订劳动合同给劳动者造成了损失，如工资差额等，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额等赔偿。根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
在采取上述措施时，劳动者应注意收集能证明劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于劳动者在维权过程中证明自己的主张。
总之，公司试用期不签合同是违法的，劳动者应依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。