公司规定保安值班时间从早上7点至晚上9点，这一规定本身并不直接决定公司的合法性。下面我从几个角度来分析这个问题：
劳动法规角度：公司安排保安的值班时间，需要遵守国家关于劳动时间和休息休假的法律法规。根据《劳动法》和相关规定，一般情况下，劳动者每日工作时间不超过8小时，但因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过3小时，但是每月不得超过36小时。如果公司的值班时间安排超过了这一法定限制，且没有依法支付加班费或安排调休，那么这一规定就可能违法。
公司规章制度角度：公司有权制定自己的规章制度，包括保安的值班时间。但是，这些规章制度必须符合国家法律法规的规定，不能侵犯员工的合法权益。如果公司的规章制度与法律法规相冲突，那么这些规章制度将是无效的，甚至可能面临法律责任。
员工权益角度：保安作为公司的员工，有权享受法律法规规定的休息、休假等权益。如果公司的值班时间安排侵犯了保安的这些权益，保安可以依法向公司提出异议，要求调整值班时间或支付相应的加班费。
综上所述，公司规定保安值班时间从早上7点至晚上9点这一行为是否合法，取决于具体的值班时间安排是否违反了劳动法规、公司规章制度以及是否侵犯了员工的合法权益。如果有任何疑问或争议，建议公司及时咨询专业律师以确保合规性，同时也保障员工的合法权益。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，可以直接向我提问。