公司2002年开始交养老保险，2007年才开始交医疗保险，这种做法在当时是合法的。下面我来详细解释一下：
在我国，社会保险的缴纳是遵循一定的政策和法规的。养老保险和医疗保险作为社会保险的重要组成部分，它们的缴纳时间和规定也是有所不同的。
养老保险的缴纳：
- 养老保险是为了保障职工在退休后的基本生活而设立的。
- 公司从2002年开始为职工缴纳养老保险，这符合当时国家对于养老保险缴纳的规定。
医疗保险的缴纳：
- 医疗保险是为了保障职工在生病或受伤时能够得到医疗救助而设立的。
- 相比于养老保险，医疗保险的缴纳时间可能会因地区、政策等因素而有所不同。
- 公司从2007年开始为职工缴纳医疗保险，这也可能是基于当时当地的政策规定。
政策差异与合法性：
- 由于养老保险和医疗保险的缴纳政策可能存在差异，因此公司选择在不同的时间点开始缴纳这两种保险是可能的。
- 只要公司的缴纳行为符合当时国家和地方的政策规定，那么这种做法就是合法的。
综上所述，公司2002年开始交养老保险，2007年才开始交医疗保险，这种做法在当时是合法的，因为它符合了当时国家和地方对于社会保险缴纳的政策规定。如果你还有其他关于社会保险的问题，或者需要进一步的法律咨询，欢迎随时向我提问。