在职期间与公司未达成协议，提起劳动仲裁是有用的。以下是详细分析：
劳动仲裁的法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动者与用人单位之间因劳动关系的建立、履行、变更、解除或终止等发生的争议，包括但不限于劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等，均可以申请劳动仲裁。
劳动仲裁的效力：
- 劳动仲裁委员会作出的裁决是有法律效力的，必须履行。如果一方不履行，另一方可以向人民法院申请强制执行。
在职期间提起劳动仲裁的影响：
- 提起劳动仲裁并不会影响你的在职状态，除非公司因此采取了解雇等行动（但这本身也可能构成劳动争议）。
- 劳动仲裁过程中，你会有机会陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据。
- 即使在职期间未达成协议，通过劳动仲裁也可能获得满意的解决方案，如补发工资、补缴社保等。
建议与注意事项：
- 在提起劳动仲裁前，建议尽量与公司进行协商，寻求和解。
- 准备充分的证据材料，包括劳动合同、工资单、考勤记录、沟通记录等，以支持你的诉求。
- 了解劳动仲裁的流程和规则，确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，与公司未达成协议时，在职期间提起劳动仲裁是一种有效的解决争议的方式。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。