发现车辆被刮擦后，不要慌张，按照以下步骤处理即可：

1. 立即报警并收集证据：

   • 尽快报警，警方会进行现场勘查并出具相关证明，这对后续保险理赔或责任认定很关键。
   • 同时，尽量收集相关证据，如刮擦部位的照片、现场周围的监控视频（若有）、车辆行驶记录仪记录等。

2. 向保险公司报案：

   • 向自己的保险公司报案，按其要求提供材料，启动理赔程序。
   • 需注意，保险报案有时间限制，一般需在事故发生后的一定时间内通知保险公司，以免影响自身权益。

3. 寻找刮擦方并协商赔偿：

   • 若能找到刮擦方，可与其协商赔偿事宜，要求其承担维修费用等损失。
   • 协商不成时，可通过民事诉讼解决，准备好事故相关证据、维修发票、车辆行驶证等材料向法院起诉。

4. 特殊场景下的处理：

   • 若车辆在收费停车场被刮擦，可要求停车场管理方承担相应赔偿责任。
   • 若在公共场所且无法找到刮擦方，若车辆购买了车损险，可向自己的保险公司申请理赔，之后保险公司可能会代位追偿。

综上所述，发现车辆被刮擦后，应迅速采取行动，包括报警、收集证据、向保险公司报案以及寻找刮擦方进行协商或采取法律手段。在整个过程中，保持冷静并遵循正确的处理步骤是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。