核心结论：若开车出门刮到柱子到公司才发现，可按以下步骤处理，同时需关注可能涉及的法律责任和保险理赔问题。

1. 现场处理与证据留存

   • 虽然发现时已到公司，但仍应尽快返回事故现场（若距离不远且条件允许），对车辆受损部位、碰撞痕迹、周边环境等进行拍照或录像，固定证据。这些证据对于后续确定事故责任、向保险公司理赔等至关重要。
   • 若无法返回现场，可回忆事故发生时的具体情况，如柱子的位置、周边有无监控等，以便后续查找可能的目击证人或监控录像。

2. 向保险公司报案

   • 及时联系自己所投保的保险公司，告知事故发生的时间、地点、经过以及车辆受损情况等信息，按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 一般来说，车辆发生保险事故后，应在规定的时间内向保险公司报案，否则可能会影响理赔。不同保险公司的报案时限可能有所不同，具体可查看保险合同条款或咨询保险公司客服。
   • 报案时，要如实陈述事故情况，不得隐瞒或虚构事实，否则可能会导致保险公司拒赔。

3. 确定事故责任

   • 如果刮到的柱子属于公共设施（如小区、商场、停车场等的柱子），可能需要联系相关管理方，告知事故情况，并协商赔偿事宜。管理方可能会要求你赔偿柱子的修复费用等损失。
   • 若柱子属于私人财产，应与柱子所有者取得联系，协商赔偿方案。在协商过程中，要注意保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等。
   • 如果对事故责任存在争议，可以报警处理，由交警部门出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。

4. 保险理赔流程

   • 根据保险公司的要求，填写理赔申请书，并提供相关证明材料，如保险单、行驶证、驾驶证、事故照片、维修发票等。
   • 保险公司会对事故情况进行调查和审核，确定是否属于保险责任范围以及赔偿金额。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以与保险公司协商解决；协商不成的，可以向当地保险监管部门投诉或通过法律途径解决。

5. 法律责任分析

   • 从民事法律角度而言，因自己的过错刮到柱子造成他人财产损失的，应当承担赔偿责任。赔偿范围一般包括柱子的修复费用、因事故导致的其他直接损失等。
   • 如果在事故中存在故意或重大过失行为，可能会面临更严格的法律责任。例如，如果明知刮到柱子后逃离现场，可能构成肇事逃逸，不仅要承担民事赔偿责任，还可能受到行政处罚。