结论前置：停工留薪期满未上班，在等劳动能力鉴定结果期间，公司以旷工理由解除劳动合同，其合法性需根据具体情况判断。若用人单位已履行通知返岗义务，且劳动者无正当理由未返岗，用人单位可以旷工为由解除劳动合同；但若劳动者有正当理由未能返岗，用人单位则不能以旷工为由解除。
分析说明：
停工留薪期的理解：
- 停工留薪期是工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期间。此期间内，职工享受原工资福利待遇。
- 停工留薪期届满，并不意味着工伤职工已经治愈，而是需要根据实际的工伤治疗情况来判断。
劳动能力鉴定的必要性：
- 停工留薪期满，若工伤职工尚未治愈或正在康复，应进行劳动能力鉴定，以确定其伤残等级和后续工作安排。
- 在等待劳动能力鉴定结果期间，工伤职工可能因伤情无法返岗工作。
用人单位的通知义务：
- 停工留薪期满，用人单位应通知工伤职工进行劳动能力鉴定，并明确告知其返岗要求。
- 若工伤职工拒绝接受劳动能力鉴定或无正当理由未返岗，用人单位可以依据相关法规处理。
旷工解除的合法性：
- 若用人单位已履行通知义务，且工伤职工在停工留薪期满后无正当理由未返岗，也未按照正常流程请假或提供未能返岗的充分证据，用人单位可以认定为旷工。
- 若旷工行为符合用人单位规章制度中规定的严重违反规章制度情形，用人单位可以依据《劳动合同法》第三十九条的规定解除劳动合同。
- 但若工伤职工有正当理由未能返岗，如伤情严重无法工作、正在等待劳动能力鉴定结果等，用人单位则不能以旷工为由解除劳动合同。
法律建议：
- 对于工伤职工而言，在停工留薪期满前，应主动与用人单位沟通，了解返岗要求，并积极配合进行劳动能力鉴定。
- 若因伤情无法返岗，应及时向用人单位提供相关医学证明材料，并明确说明无法返岗的原因。
- 对于用人单位而言，在解除劳动合同前，应确保已履行通知义务，并充分考虑工伤职工的实际情况，避免违法解除带来的法律风险。
法律依据：
- 《劳动合同法》第三十九条：“劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：……（二）严重违反用人单位的规章制度的；……”
- 《工伤保险条例》第四十二条：“工伤职工有下列情形之一的，停止享受工伤保险待遇：……（三）拒不接受劳动能力鉴定的；……”
综上所述，停工留薪期满未上班，在等劳动能力鉴定结果期间，公司以旷工理由解除劳动合同的合法性需根据具体情况判断。若用人单位和劳动者双方存在争议，建议通过劳动仲裁或诉讼等方式解决。