结论前置：您自愿辞职后，对于公司6年的年休假未安排休息的情况，公司需按照您日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《企业职工带薪年休假实施办法》，劳动者辞职后，对其当年度内应休未休年休假天数，单位应按照该劳动者日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬。这包含了用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。

2. 计算方法：

   • 未休年休假工资报酬的计算方式为：日工资收入×未休年休假天数×300%。
   • 日工资收入按照职工本人的月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。
   • 月工资是指劳动者在用人单位支付其未休年休假工资报酬前12个月剔除加班工资后的月平均工资。

3. 操作建议：

   • 首先，您需要留存辞职前未休年假的证据，如考勤记录等。
   • 主动与用人单位协商，明确要求支付未休年假的工资。
   • 如果协商无果，您可以向劳动监察部门投诉，让其责令用人单位支付。
   • 还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，借助仲裁来保障您的合法权益。

4. 注意事项：

   • 确保您的辞职手续合法合规，避免因个人原因辞职而可能导致的经济补偿问题。
   • 在与用人单位协商或申请仲裁时，保持冷静和理性，依法维护自己的权益。

综上所述，您有权获得未休年假的工资报酬，用人单位应依法履行支付义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。