工伤认定在一审，劳动能力鉴定已经出了，可以去仲裁赔偿。以下是对此问题的详细解答：

一、结论前置

工伤鉴定结果出来后，若劳动者与用人单位就工伤赔偿等问题产生争议，劳动者可以直接向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。

二、详细解答

1. 工伤鉴定与劳动仲裁的关系：

   • 工伤鉴定是处理工伤纠纷的前置程序，主要对工伤程度进行认定。只有被认定为工伤，并经过劳动能力鉴定，才能明确赔偿标准和依据。
   • 劳动仲裁是解决劳动争议的法定方式。当劳动者与用人单位在工伤待遇等方面存在争议时，可依法向劳动仲裁机构提起申请。

2. 申请劳动仲裁的条件：

   • 已经完成工伤认定，且劳动能力鉴定结果已出具。
   • 双方就工伤赔偿项目的支付金额、支付时间等存在分歧。
   • 在仲裁时效内提出申请，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

3. 申请劳动仲裁所需材料：

   • 劳动仲裁申请书：详细说明仲裁请求和事实理由。
   • 身份证明：如身份证复印件。
   • 劳动关系证明材料：如劳动合同、工资发放记录、工作证等。
   • 工伤认定书：由社会保险行政部门出具的工伤认定决定书。
   • 劳动能力鉴定结论书：明确工伤认定及伤残等级。
   • 其他相关证据材料：如医疗记录、证人证言等。

4. 劳动仲裁程序：

   • 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请及所需材料。
   • 受理与送达：仲裁委收到申请后，会在规定时间内决定是否受理，并将仲裁申请书副本送达用人单位。
   • 开庭审理：双方需按照通知的时间、地点参加庭审，进行举证、质证和辩论。
   • 等待裁决：仲裁庭审理后，会在规定期限内作出裁决。若对裁决不服，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。

三、注意事项

• 把握仲裁时效：务必在一年内提出仲裁申请，避免因逾期而丧失胜诉权。
• 准备充分证据：收集并整理好所有相关证据材料，以证明工伤事实和伤残程度。
• 确定合理请求：根据自身实际损失准确计算并明确请求金额，确保诉求合理合法。
• 了解法律法规：熟悉相关法律法规和仲裁程序，以便更好地维护自身权益。

综上所述，工伤认定在一审且劳动能力鉴定已经出具后，若与用人单位就工伤赔偿存在争议，您可以直接向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请过程中，请确保满足申请条件、准备充分材料、遵循法定程序，并注意把握仲裁时效和合理请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。