保洁师傅下班后，晚上去洗澡由于自身原因摔了一跤，公司通常不需要负责。下面我将从法律角度为您详细分析这一情况：

1. 工伤定义与范围：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤是指在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的情况。此外，还包括在工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的情形。

2. 非工伤情形：

   • 在您描述的情况下，保洁师傅是在下班后去洗澡时摔跤的，这一行为显然不属于工作时间和工作场所内的范畴，也不是从事与工作有关的预备性或收尾性工作。
   • 同时，摔跤是由于保洁师傅自身原因造成的，而非工作原因或外力因素。

3. 公司责任分析：

   • 基于上述分析，保洁师傅的摔跤行为不符合工伤的定义和范围，因此公司通常不需要承担工伤赔偿责任。
   • 当然，如果公司有为员工购买意外伤害保险等商业保险，并且该保险覆盖了此类情况，那么保洁师傅可能可以向保险公司申请理赔。但这与公司是否需要承担工伤责任是两个不同的法律问题。

综上所述，保洁师傅下班后去洗澡由于自身原因摔跤，公司通常不需要负责。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议首先咨询专业律师或相关法律机构，以便更准确地了解自己的权益和义务。如果您还有其他法律问题，可以直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。