针对您提出的问题“工伤认定书下来后，公司不帮忙申请怎么办”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，工伤认定是劳动者享受工伤保险待遇的前提，而劳动能力鉴定则是确定劳动者工伤后伤残等级和享受相应工伤保险待遇的重要依据。当工伤认定书已经下来，但公司不主动或者不配合申请劳动能力鉴定时，您可以采取以下措施：

1. 自行申请劳动能力鉴定：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动能力鉴定可以由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 您需要准备工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料，然后前往当地的劳动能力鉴定委员会进行申请。
   • 随着证明材料的简化，您可能只需在就诊的医疗机构获取工伤医疗的有关资料后即可进行申请。

2. 了解并维护自己的权益：

   • 如果用人单位拒绝申请或者怠于申请劳动能力鉴定，导致您无法及时享受工伤保险待遇，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求用人单位履行其法定义务。
   • 在此期间，如果因用人单位的原因导致您无法享受工伤待遇，相关的费用应由用人单位承担。

3. 寻求法律援助：

   • 如果您在申请过程中遇到任何困难或问题，可以寻求专业的法律援助，比如咨询律师或法律援助机构，以确保您的权益得到充分保护。

4. 关注时效问题：

   • 请注意，劳动能力鉴定的申请也有一定的时限要求。您需要在规定的时间内提出申请，以免因超过时限而影响您的权益。

综上所述，当公司不帮忙申请劳动能力鉴定时，您完全可以自行申请，并通过合法途径维护自己的权益。希望以上解答能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。